Hlavním posláním Českého výboru ICOM je podpora zapojení českých muzejních pracovníků do globální mezinárodní komunity. Podporujeme především účast na konferencích mezinárodních výborů ICOM v zahraničí či jejich pořádání u nás, dále výstavní a publikační aktivity s mezinárodním přesahem.

Muzea jsou důležitou součástí veřejného prostoru a nepostradatelnou veřejnou službou. Pomáhají nám nalézt vlastní identitu a skrze minulé utvářet budoucí. Uchováváním kvalit minulosti a současnost přispívají k udržitelnému rozvoji světa.

Český výbor ICOM zprostředkovává svým členům informace a základní dokumenty jako jsou Etický kodex ICOM a Etický kodex ICOM pro přírodovědná muzea. ICOM je také autorem všeobecně přijímané definice muzea. V roce 2015 UNESCO v úzké spolupráci s ICOM připravilo Doporučení ohledně ochrany a propagace muzeí a sbírek, jejich jedinečnosti a jejich společenské úlohy.